开源软硬件知识库

目前网络上有大量开源的软硬件代码与设计文件，通常伴随有大量的网络教程，适合作为创客的学习、训练与入门技术平台。其中包括虚拟现实、增强现实、嵌入式平台、机器人与无人系统平台、机器学习算法框架等等。

A）虚拟现实与增强现实

OSVR的虚拟现实开源软件平台：http://osvr.github.io/

Leap motion的增强现实头盔开源硬件设计：https://developer.leapmotion.com/northstar

B）无人系统

机器人操作系统：http://www.ros.org/

无人机飞控系统：http://pixhawk.org/

无人驾驶系统：https://www.autoware.ai/

C）嵌入式平台

Arduino：https://www.arduino.cn

Beaglebone：http://beagleboard.org/

树莓派：https://www.raspberrypi.org/

TinyOs无线传感器网络：http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Main_Page

D）三维仿真平台

无人驾驶：http://carla.org/

无人机：https://github.com/Microsoft/AirSim

E）机器学习算法框架

Tensorflow：http://www.tensorfly.cn/和https://www.tensorflow.org/

PyTorch：https://pytorch.org/

Keras：https://keras-cn.readthedocs.io/en/latest/和https://keras.io/

Scikit-learn：https://scikit-learn.org/stable/

Microsoft Cognitive Toolkit：https://docs.microsoft.com/en-us/cognitive-toolkit/

Theano：http://deeplearning.net/software/theano/

Caffe：http://caffe.berkeleyvision.org/

Torch：http://torch.ch/