原型产品验证与测试平台

本创客服务平台为南科大学生的创客项目提供了一系列原型产品设计与测试的设备平台,包括用于室内精确定位的光学动捕平台、室外差分GPS基站、GPS模拟信号发生器、大小型3D打印机、高性能GPU计算服务器等,帮助创客进行产品的软硬件测试。

光学动捕平台

服务平台利用Optitrack Prime13与Prime41相机阵列搭建了两套室内动作捕捉系统,可对检测范围内的标记目标进行亚毫米级别的定位追踪,在项目期间为以下创客技术研发提供了帮助:

  • 人体动作的捕捉
    对人体的肢体包括手指的动作进行高精度捕捉,可对自研发人体动捕传感系统的性能参数进行校准,也可进行动作交互VR内容的测试。

  • 无人机方位的捕捉
    多旋翼无人机的动力学系统对干扰较为敏感,需要准确的方位反馈才能实现飞行的稳定控制。室内缺乏GPS信号,光学动捕系统可以提供精确方位信息,实现无人机控制,对无人机的群体协作飞行、精准飞行动作规划等提供方位反馈。
  • 机器人方位的捕捉
    机器人研究其中一个关键任务是定位,通常采用相机、深度传感器与UWB传感器等方法来进行定位。室内动捕系统可为机器人定位传感器的测试提供高精度方位真实值,实现机器人的自动避障、寻路、群体协作等功能。

GNSS信号产生模拟器

服务平台拥有一台Spirent GSS9000高精度低延迟GNSS信号产生器,可以模拟包括GPS,Galileo,北斗系统等在内的多种全球导航卫星系统的信号,以进行各种GPS信号接收器的开发测试与校准。GSS9000可输出有线与无线信号,模拟各种信号情况:大气影响,多路径反射效应,地形阻碍效果,天线接收增益与相位模式,差分纠正和各种误差信号等等。这些模拟信号足够真实,而且比真实卫星信号更丰富可控。

3D打印机

服务平台提供两种3D打印机以满足不同的打印需求:(a)热熔易用型打印机。操作简单,易于清理,打印模型不易损坏,最小打印层厚为0.1 mm。适用于对精度要求不高的普通产品零件与外壳制造。(b)光固化型高精度打印机。操作与清理较复杂,普通打印模型较脆但精度极高,可打印软性弹性材料,最小打印层厚为0.032 mm。适用于对精度要求较高的精密零件制造和特殊材质零件制造。

高性能GPU计算服务器

服务平台依托于南方科技大学计算机系,拥有多台高性能GPU与CPU计算服务器,包括英伟达DGX-1和多台自主搭建的GPU阵列服务器,可用于大规模训练与测试深度学习算法模型,以便快速集成开发人工智能相关软件产品。

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